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当前，谈到车载激光雷达，依然难逃两个问题，第一，激光雷达会不会被取代？第二，激光雷达价格能不能更低？
4月19日，禾赛科技举办一场新品发布会。在发布会上，禾赛科技CEO李一帆直面这两个问题，他犀利、幽默地聊了很多引发思考的观点。
参加过几次禾赛科技举办的活动，我对这家企业的印象一直是氛围开放、创新活跃，通过这次活动分享，也让我看到了这家创新科技公司心有所持的一面。
01
不要迷信马斯克，激光雷达是“buff”
激光雷达还是纯视觉？这是一个最近几年被行业频繁讨论的问题。有趣的现象是，车企一边喊着要去激光降本，一边在高端车型上都要保留激光雷达。可见，激光雷达在短期内，依然是不可缺少的“工具”。
那么为什么大家会觉得激光雷达可以随时拿下去？答案是：特斯拉。作为智驾赛道NO.1车企，特斯拉坚持纯视觉路线，这就让人心生疑惑，激光雷达是不是真的没有必要。
李一帆开玩笑地说，他特别讨厌这个问题。“我儿子是特斯拉的粉丝，他也问我这个问题，我非常难回答”。
虽然给不了正面答案，但是他给了两个思考维度。
首先，车企希望传感器、域控芯片，成本越低越好，但他认为，大家忽略了一部分事情，那就是这仅仅是表面上的成本。
特斯拉和普通车企有一个明显区别，特斯拉全栈自研芯片，有非常多的数据，而且算法能力业界领先，如果把这些因素综合考虑进去，简单模仿特斯拉能不能行？
另外，他指出，还需要大家注意的是，激光雷达并不是要解决100%问题，99%还是依靠摄像头来解决，只是有1%或者更低的场景需要激光雷达，而这些往往都是不能忽视的安全问题。
在一些安全场景里，激光雷达安全性可实现10倍以上的提升，这些问题的解决和不解决，会导致不同车企有2-3年的智驾能力差距。因为解决最后面的corner case，往往需要最长时间。
他举了一个生动的例子，激光雷达有点像是"作弊武器"，用它可以让ADAS能力提升2-3年。
最近，消费者对于AEB能力的关注，让激光雷达有了更直观的价值体现。
如果说高速NOA、城市NOA功能是技术尝鲜，那么AEB则是必须要有的主动安全功能。
李一帆认为，AEB改变了激光雷达战局，“它给了我们一个新的机会，能够看这样一个传感器到底解决什么问题”。
AEB有两个关键的性能指标，一个是漏触发，一个是误触发。他谈到，激光雷达的作用体现在AEB上，既能够显著提升正触发率，该停的时候停，也能够显著的降低误触发率，不该停的时候不停。
参考理想汽车的公开数据，理想L9 Max的AEB误触发率低于主流行业标准近3倍。这个例子也充分说明，激光雷达不仅仅是"功能件"，更是"安全件"。
02
价格合理，才是好生意
好，如果说现阶段保留激光雷达有一定道理，那么车企又要问，价格能不能再低一些？
李一帆介绍，相比10年前一个典型32线激光雷达，2024年禾赛发布的AT512，线数提升到了16倍，点云密度提升到了80倍，价格却不到当时的 1/100。
但在ADAS赛道，车企对成本有极致要求，对成本的追求没有止境，希望的是cheaper and cheaper。那么供应商又当如何应对？
对此，李一帆的态度很明确，他认为，价格合理，才是一门好生意，卖得越多、公司越健康。他对同事说，"咱们忘掉创业，把它当做一个生意。如果这个生意你不能做到合理的成本，它是没有意义的。"
成本是否合理会体现在产品的毛利率上，“如果你的产品比竞争对手有相对好的毛利率，客户依然还会选择，那就说明你的性能和质量更强”。
而在已经确定售价和成本的情况下，不同企业的经营状况，决定了长期来看，它是不是一个好的商品、好的商业模式。
企业经营状况直观地反应在财报数据上。根据上市公司公开信息，禾赛科技2023年营收是赛道第一名，达到2.64亿美元，综合毛利率则达到了35%。截至2023年12月31日，现金储备4.43亿美元。财务数据表现要大幅优于赛道其他玩家。
李一帆谈到，现在资本市场环境并没有那么好，不是每家公司都可以持续融资，如果经营状况不够好，现在拿下了客户定点，三年以后却要面临资金困境，这会让客户非常被动。
“车企定点都是至少两年半以后的产品，如果公司都不存在了，谈产品没有意义”。因此，他表示，售价固然重要，但是更重要的是，能够做一家持续可经营企业。
他进一步谈到，理解车企降本需求，禾赛也会努力做，尤其在ADAS行业，价格上一定是会有竞争力的。
“当大家把彼此卷的头破血流的时候，是用投资人的钱来补贴客户，还是依然靠创新、产品设计迭代，来找到一条持续服务行业的路？”
这才是关键。
03
全新产品亮相，更具性价比
禾赛科技的产品线可以分为七个系列，其中，销量最高的是面向ADAS市场的AT128产品，理想L系列车型、小米SU7等产品搭载的均为这款产品，面向L4市场的销量明星则为Pandar128。
这两年，ADAS市场需求快速增长，禾赛科技也非常快节奏地布局了多款面向量产车的激光雷达。
2023年4月，禾赛科技发布ET25，这是一款超薄主雷达，可以集成布置在座舱内，ET25是为置于挡风玻璃后侧而设计的。为此，禾赛还与福耀合作，特制了前挡风玻璃。
2024年1月， 禾赛科技发布了512线超高清超远距激光雷达AT512，可实现300米标准测远（@10% 反射率），最远测距达到400米，这款产品可以理解为禾赛科技面向ADAS市场的性能旗舰。
4月19日，禾赛科技又发布了最新产品——超广角远距激光雷达ATX，这款产品和AT512一样，都是基于禾赛科技最新第四代芯片架构开发，兼顾性能和成本。
ATX沿用了禾赛AT系列「芯片化收发+一维扫描」的成熟架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了小巧的设计。
性能指标来看：
产品特色亮点：
（1）ATX搭载了禾赛自研的智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine)，内部集成 256-core 波形处理核，通过每秒246亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉。
结合全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点。它的好处是，不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰。
（2）为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，ATX还具备7倍光学变焦的功能，最远500米的超级测远能力和7倍高清感，可实时进行多模式切换。
（3）由于小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等。
这款产品的诞生，是禾赛科技长期坚持激光雷达芯片化的结果。
禾赛科技自2017年开始做芯片化，李一帆介绍，当时意识到激光雷达长期要降本、要做小，这靠买元器件拼装根本做不到。而且芯片研发并非一朝一夕之功，需要多年积累，还要建立在每一代商业验证的基础之上。
禾赛已完成了 V1.0（搭载第一代芯片的XT已交付超2万台）、V2.0（搭载第二代芯片的 AT128 30万）、V3.0（搭载第三代芯片的FT120已开始发货） 的激光雷达芯片化架构，目前，V4.0（搭载第四代芯片的AT512、ATX已发布）。
基于前几代成功的基础之上，采用更优的架构设计、更先进的器件和制造工艺、更可靠的材料、以及更智能的软件算法，从而让产品级的综合性能不断提升。
发布会上，李一帆介绍，ATX已获得多个量产定点，分别来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂，预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。
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